7月11日，枝江國(guó)網(wǎng)湖北超高壓公司500千伏安福變電站內(nèi)，隨著運(yùn)維人員的一鍵啟動(dòng),，屋內(nèi),，掛軌機(jī)器人“起身巡查”屏柜內(nèi)的設(shè)備，四足機(jī)器狗“噔噔噔”走出小屋開始巡檢；屋外，無(wú)人機(jī)機(jī)巢打開艙門，兩架無(wú)人機(jī)緩緩升空,；站內(nèi)160多個(gè)攝像機(jī)“睜開眼睛”，監(jiān)測(cè)戶外大型充氣,、充油設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),。這是湖北首個(gè)“空天地巡檢+室內(nèi)外協(xié)同”試點(diǎn)變電站，也是該公司探索智能巡檢場(chǎng)景建設(shè)的最新成果,。
據(jù)了解,，500千伏安福變電站占地143畝，各種設(shè)備巡視點(diǎn)位達(dá)1.8萬(wàn)個(gè),。從人力巡檢到智能巡檢,，完成所有點(diǎn)位巡檢并形成報(bào)告的時(shí)間從48小時(shí)縮短到3小時(shí)，日常巡檢效率提升了93%,。
“點(diǎn)位有高有低,，運(yùn)維人員有時(shí)得用望遠(yuǎn)鏡去看高處的設(shè)備，有時(shí)要趴在地上去看變壓器是否漏油,。”該站站長(zhǎng)楊志強(qiáng)介紹,，“很多變電站使用一架無(wú)人機(jī)或輪式機(jī)器人參與巡視，也不能完全覆蓋所有巡視場(chǎng)景,，總有盲區(qū),。”
去年8月，該站改造試點(diǎn)“空天地巡檢+室內(nèi)外協(xié)同”,，利用人工智能、大數(shù)據(jù),、三維成像等技術(shù),，運(yùn)維人員對(duì)安福變電站進(jìn)行全站掃描，構(gòu)建全站數(shù)字三維模型,，以此為基礎(chǔ)設(shè)定智能巡檢場(chǎng)景中無(wú)人機(jī)和機(jī)器狗的行動(dòng)路線,。兩架無(wú)人機(jī)分工合作，一架在高空,，另一架在中低空,，解決以往無(wú)人機(jī)巡檢無(wú)法完全覆蓋所有巡視點(diǎn)位的痛點(diǎn),。同時(shí)，四足機(jī)器狗能“穩(wěn)步”走進(jìn)堆滿鵝卵石的變壓器油池,，觀察攝像頭無(wú)法觀察到的死角,，掛軌機(jī)器人在室內(nèi)巡視二次設(shè)備。
此外,，紅外及可見光外觀識(shí)別技術(shù)讓無(wú)人機(jī),、機(jī)器狗等有了“火眼金睛”。它們一旦發(fā)現(xiàn)變電站設(shè)備出現(xiàn)漏油,、發(fā)熱等問(wèn)題,，就會(huì)反饋到智能化巡檢系統(tǒng)，通過(guò)后臺(tái)圖像對(duì)比辨識(shí)缺陷,，及時(shí)向運(yùn)維人員彈出報(bào)警窗,，讓異常情況“無(wú)處藏身”。“現(xiàn)在,，兩架無(wú)人機(jī)和1臺(tái)四足機(jī)器狗每月可取代10次人工巡檢,。巡檢完成后，只要3分鐘就能拿到相關(guān)分析報(bào)告,。”楊志強(qiáng)說(shuō),。
據(jù)了解，目前,，全省變電站數(shù)智化建設(shè)工作正在110千伏及以上變電站中展開,，預(yù)計(jì)今年將有600座變電站轉(zhuǎn)入智能巡視。
